Алгоритм поиска корней многочленов с коэффициентами из кольца k[x,y]

Предложен аппроксимационный метод нахождения квазиоптимальных по быстро-действию управлений гладкими стационарными системами, удовлетворяющими ряду структурных ограничений. Построена методика синтеза законов реализации обрат-ных связей, реализующих квазиоптимальное по быстродействию управление нели-нейными системами. Особенностью методики является то, что она позволяет исполь-зовать результаты синтеза системы низкого порядка для построения закона управ-ления системой более высокого порядка. Это позволяет реализовать композицион-ный синтез САУ теоретически любого порядка на основе эффективного и надежного результата, полученного для динамической системы первого порядка.