Синтез нелинейных регуляторов переменной структуры для одного класса нелинейных объектов

В данной работе основное внимание уделяется проблеме построения управления в критической области, где нельзя определять управление так же, как в остальных некритических областях. В целом в работе получен интересный теоретический ре-зультат, который позволяет предложить новый тип регуляторов для нелинейных объектов управления. Этот регулятор называется нелинейным регулятором пере-менной структуры.